在向量空間中，如果兩個向量內積值為0，則此兩個向量為正交，反之亦然，如果兩向量為正交，則其內積值必為0。
- Jul 24 Sun 2016 15:48
正交 (Orthogonal)
在向量空間中，如果兩個向量內積值為0，則此兩個向量為正交，反之亦然，如果兩向量為正交，則其內積值必為0。
- Jul 24 Sun 2016 14:49
直線方程式與平面方程式的 Dot Product 及 Normals
對於直線方程式與平面方程式來說，什麼是 "Dot Product"？ 他們的 "Normal" 又是什麼？
- Jul 23 Sat 2016 22:04
Pinhole Camera: 3D 深度預測 (3D Depth Estimation)
在已知的影像座標的情況，如果要計算出該物體與相機在影像拍攝時之距離 (depth)，單靠一張影像是沒辦法計算出來的。
- Jul 23 Sat 2016 20:00
Pinhole Camera: 相機校正 (Camera Calibration)
相機參數 包括 內部參數(intrinsic parameters)、外部參數(extrinsic parameters) 以及 失真系數(Distortion Coefficients)，而 Camera Calibration 最主要的目的是為了求得相機的 內部參數 及 Distortion Coefficients。
- Jul 19 Tue 2016 20:10
Affine Transformation
Affine Transformation 是一種混合的線性二維幾何轉換，而混合的線性轉換包括：位移、放大縮小、旋轉 以及 Shearing 的操作；在數位影像的處理上，就是將影像中 pixel 點的位置，經過線性轉換後，移到新的位置上。
- Jul 14 Thu 2016 20:27
特徵向量(Eigenvector) 及 特徵值(Eigenvalue) 的定義及求法
給定一個方陣 A，何謂它的特徵向量？ 何謂它的特徵值？ 其物理意義又為何？
- Jul 12 Tue 2016 19:06
[Paper] All About Direct Methods
1 Introduction
Direct Methods 的定義是：利用兩張影像中，直接計算相對應 pixel 之間的 measurable image quantities 的變化，來得到 motion estimation 或 shape estimation。
Direct Methods 的定義是：利用兩張影像中，直接計算相對應 pixel 之間的 measurable image quantities 的變化，來得到 motion estimation 或 shape estimation。
- Jul 07 Thu 2016 15:35
電腦視覺矩陣 (Matrices in Computer Vision)
在電腦視覺中，常會碰到的矩陣有下列幾種，簡單作個說明：
(不確定中文的翻譯為何，所以直接以英文表示)
- Jul 06 Wed 2016 23:04
Pinhole Camera: 針孔相機座標成像原理
真實世界的物體，在針孔相機成相模型(Pinhole Camera Model) 下，其座標變化情況為：
可以任意點為原點的物體 (三維世界)座標 須先轉換為以相機的焦點為原點 (三維相機)座標，接著再此 (三維相機)座標 轉換為相機成像平面上的 (二維影像)座標，這之間的座標轉換過程，理論上，就是 真實物體 在 相機 的成像情況。
- Jul 01 Fri 2016 19:40
全景相機 (Omnidirectional Camera)
第一次知道全景相機，是在購物臺上看到的產品，那時候，主持人找了5、6 個人，圍著鏡頭，站成一圈，接著按下快門，就完成了拍攝，完成一張全景的照片，想了許久，始終不明白是如何做到的，搜尋後，才明白，原來是這麼一回事。
- Jun 25 Sat 2016 20:35
小波轉換 (Wavelet Transform)
任意的一個信號皆可由小波轉換的基底的線性組合所合成，而小波轉換：即是算出此信號中，所含有的每一個基底的分量。
- Jan 11 Mon 2016 13:12
三角函數 (Trigonometry)
一、廣義角三角函數：
硬體 (1)