給定一個方陣 A,何謂它的特徵向量? 何謂它的特徵值? 其物理意義又為何?

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1 Introduction

Direct Methods 的定義是:利用兩張影像中,直接計算相對應 pixel 之間的 measurable image quantities 的變化,來得到 motion estimation 或 shape estimation。

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在電腦視覺中,常會碰到的矩陣有下列幾種,簡單作個說明:
(不確定中文的翻譯為何,所以直接以英文表示)

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真實世界的物體,在針孔相機成相模型(Pinhole Camera Model) 下,其座標變化情況為:
可以任意點為原點的物體 (三維世界)座標 須先轉換為以相機的焦點為原點 (三維相機)座標,接著再此 (三維相機)座標 轉換為相機成像平面上的 (二維影像)座標,這之間的座標轉換過程,理論上,就是 真實物體 在 相機 的成像情況。

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第一次知道全景相機,是在購物臺上看到的產品,那時候,主持人找了5、6 個人,圍著鏡頭,站成一圈,接著按下快門,就完成了拍攝,完成一張全景的照片,想了許久,始終不明白是如何做到的,搜尋後,才明白,原來是這麼一回事。

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任意的一個信號皆可由小波轉換的基底的線性組合所合成,而小波轉換:即是算出此信號中,所含有的每一個基底的分量。

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一、廣義角三角函數:

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