目前分類：數學 (12)
- Sep 22 Fri 2017 16:54
微分法則 (Differentiation rules)
- Sep 12 Tue 2017 19:31
雙輪機器人的移動軌跡
雙輪機器人的移動軌跡
利用已知的左、右兩輪的速度(vl, vr)及相隔距離(l)，推導出雙輪機器人的移動速度(v)、偏移角度(θ)、旋轉半徑(r)、角加速度(w)。
利用已知的左、右兩輪的速度(vl, vr)及相隔距離(l)，推導出雙輪機器人的移動速度(v)、偏移角度(θ)、旋轉半徑(r)、角加速度(w)。
- Dec 14 Wed 2016 11:09
卡爾曼濾波 (Kalman Filter)
卡爾曼濾波器又稱為最佳線性濾波器(輸出值為輸入值的線性組合)，為實現簡單、純時間域的濾波器，在實現過程中，所有關於不確定性的關係(雜訊)，都會用到共變異數矩陣。
- Oct 19 Wed 2016 17:11
RANSAC (RANdom SAmple Consensus)
RANSAC 是在一群資料中，隨機選取數筆資料，用以計算出符合這數筆資料的模型，並以此模型將這群資料作分類，資料符合該模型的為 inlier，否則為 outlier，因為是隨機選取數筆資料，所以是一個非確定性的算法，但經過多次的選取，根據機率，其建立出來的模型，有一定機率符合大部分或全部的資料，此時即為最佳解，也就是該群資料所能代表的最佳模型。
- Aug 03 Wed 2016 16:53
[翻譯] Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation
卡爾曼濾波器 (Kalman Filter) 是一篇在 1960年由 Kalman 本人所提出的博士論文，主要的功能為預估動態系統的狀態。
- Jul 24 Sun 2016 15:48
正交 (Orthogonal)
在向量空間中，如果兩個向量內積值為0，則此兩個向量為正交，反之亦然，如果兩向量為正交，則其內積值必為0。
- Jul 24 Sun 2016 14:49
直線方程式與平面方程式的 Dot Product 及 Normals
對於直線方程式與平面方程式來說，什麼是 "Dot Product"？ 他們的 "Normal" 又是什麼？
- Jul 14 Thu 2016 20:27
特徵向量(Eigenvector) 及 特徵值(Eigenvalue) 的定義及求法
給定一個方陣 A，何謂它的特徵向量？ 何謂它的特徵值？ 其物理意義又為何？
- Jun 25 Sat 2016 20:35
小波轉換 (Wavelet Transform)
任意的一個信號皆可由小波轉換的基底的線性組合所合成，而小波轉換：即是算出此信號中，所含有的每一個基底的分量。
- Jan 11 Mon 2016 13:12
三角函數 (Trigonometry)
一、廣義角三角函數：
硬體 (1)