<span style="font-size: 16pt; color: blue">拾人牙慧</span>

PWM (Pulse Width Modulation)

PWM 頻率公式： (PWM 頻率 = 波形完整週期重複速度)

Fpwm = Fclock / (DIV × PERIOD)

DIV：粗調，分大塊控制 PWM 頻率
PERIOD：細調，精確控制 PWM 頻率與 DUTY 解析度

最常見做法：
先選適合應用的 PWM 頻率 → 透過 DIV 粗調
再用 PERIOD 精調 DUTY 解析度

Processor Pin 設定值

Processor 的 Pin 的設定值是可以透過設定暫存器值進行修改調整的，通常可以設定的值如下：

• 電壓（1.8V / 3.3V / 2.5V）
• 電流（2mA / 4mA / 8mA / 12mA）
• 三態輸出/預設電平（Hi-Z / Pull-Up / Pull-Down / Bus Keeper）
• 輸入抗噪訊號（Schmitt Trigger / No Hysteresis）
• 信號邊沿速度（Slew Rate Slow / Fast）
• 輸入接收器（Receiver Enable / Input to Core 0）

Driver Disable State（腳位預設/三態）

MAC 與 PHY 之間的 SGMII

以太網介面

GMII, RGMII, SGMII, XGMII, XFI 都是以太網介面（Ethernet Interface）標準。

用來描述 MAC（媒體存取控制）和 PHY（物理層）之間的連接方式，以及支援的速率和訊號線結構。

簡單比較表

D-Bus 簡介

D-Bus 就像是一個「訊息總線」，允許應用程式彼此發送訊息、呼叫函數或訂閱事件。

以下簡單說明以 busctl 指令來跟 D-Bus 互動的範例：

busctl [list]
  - 顯示 bus 上所有的 service names，包含 system 及 user session。
      - UNIT: System daemon，
      - PROCESS: System daemon 所呼叫執行的執行檔。
      - NAME: PROCESS 在 D-Bus 所用到的名稱，稱為 bus name，也稱為 service name 或 bus name owner。
          - Well-Known Names (Service Names): 由其它 client 使用。
          - Unique Names (Connection Names):  由 D-Bus 分配，並於內部使用。
  - 在 D-Bus 上的 service 的用途：
      - 提供 interfaces 及 objects 供其它 client 端程式使用。

SPI (Serial Peripheral Interface)

SPI 是 SPI Bus 簡稱，是一種用於晶片通信的同步串行通信介面規範，SPI 裝置之間使用全雙工模式通信，是一個 master 搭配一個或多個 slave 的模式。

SPI 使用四根訊號線，如下：
1, SCLK (Serial CLocK)： 串列時脈，由 master 發出。
2, MOSI (Master Output Slave Input)： 由 master 輸出訊號到 slave。
3, MISO (Master Input Slave Output)： 由 slave 輸出訊號到 master。
4, CS/SS (Chip/Slave Select)： 選擇 chip/slave，由主機發出。

下圖為 SPI 線路範例，由一個 master 裝置 及三個 slave 裝置組成：

可以看到對 SPI Master 來說，MOSI, SCLK, SS 為 output，MISO 為 input。

SPI 的線路圖範例為：

UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

UART 是一種異步收發傳輸器，是電腦硬體的一部分，將數據透過串列通訊和平行通訊間作傳輸轉換，沒有額外的 clock 資料，所以取樣頻率只能相近，不會相等，即非同步。
UART 通常用在與其他通訊接口 (如 EIA RS-232) 的連接上。

最精簡的情況下，具有收、送訊息的 UART，只需要使用兩根訊號線，如下：
TX (Transmitter)： 輸出訊號。
RX (Receiver)： 接收訊號。

下圖為 UART 線路範例，由兩個 UART 裝置組成：

裝置的 RX 要與另一個裝置的 TX 互接。

I2C (Inter-Integrated Circuit)

I2C 是 I2C Bus簡稱，也就是 Inter-Integrated Circuit Bus，也就是在 IC 之間的匯流排，使得 IC 跟 IC 可以通訊。
I2C 是一種串列通訊匯流排，使用多主從架構，由飛利浦公司在1980年代為了讓主機板、嵌入式系統或手機用以連接低速週邊裝置而發展。

I2C 使用兩條雙向漏極開路(Open Drain)線，如下：
1, SDA (Serial DAta line)： 傳輸資料。
2, SCL (Serial CLock line)：  啟動或停止傳輸以及傳送時鐘序列。

下圖為 I2C 線路範例，由兩個 master/slave 裝置 及兩個 slave 裝置組成，並搭配使用上拉電阻：

可以看到 SDA 及 SCL 都是雙向的。

I2C 的線路圖範例為：

在線路圖中，可以看到 SCL 是單向的，表示這個 I2C slave 裝置無法控制 SCL，也就是沒有支援 時脈擴展(clock stretching) 的功能。

Device Tree (DTS) 簡介

Device Tree 的存在，是為了把在 Platform Device 架構中，用來描述硬體資源的部份給抽出來，因為 Platform Device 的檔案是用 C 語言描述的，但概念上，硬體資源的描述應和程式無關也與 Linux 版本無關。
用 C 去描述的話，只要重新定義硬體資源就需要重新編譯核心，很浪費時間，如果不熟 C 語言，也無法修改，因為可能會導致編譯失敗。

Device Tree架構，解決了上述這些問題，不用懂 C 語言也能定義硬體資源，如此硬體工程師也可以做了，因為 pin 腳的功能，硬體工程師最清楚。

硬體資源: 包含 SoC-level (.dtsi)及 board level (.dts)
    描述 CPU、RAM size。
    描述 Memory-mapped 上的元件、PWM、UART、I2C、SPI 等晶片內部元件的描述，如暫存器位址及大小，中斷號碼、DMA、pinctrl。
    描述外部連接裝置，如裝置規格，以 flash 來說，包含 page size、flash size 等資訊，通常寫 device driver 會從這裡取得裝置資訊。
    外部裝置通常使用 device tree overlay (產生.dtbo) 的方式而不要直接修改.dts。


Device Tree 的優點：
1. 不用重新 compile source code 就可以更改系統的 configuration。
2. 當硬體只有小小的更改，只需要 dts 檔小改、然後再重新編譯出 dtb 即可。
3. 可以重複使用已存在的 dts 檔，也可以覆蓋過去定義的功能。
4. 從 C 語言中分離出來，使得硬體的描述架構更清楚。



dts vs. dtc vs. dtb

.dts(Device Tree Source) 檔案是一種 ASCII 文字格式的 Device Tree 描述，文字格式非常人性化，適合人類的閱讀習慣。
基本上，在 ARM Linux，一個 .dts 檔案對應一個 ARM 的 machine，一般放置在核心的 arch/arm64/boot/dts/ 目錄。
由於一個 SoC 可能對應多個 machines（一個 SoC 可以對應多個產品和電路板），這些 .dts 檔案可能會包含許多共同的部分，Linux 核心為了簡化，把 SoC 公用的部分或者多個 machines 共同的部分一般提煉為 .dtsi，類似於 C 語言的標頭檔案。其他的 machines 對應的 .dts 就 include 這些 .dtsi。

透過 Tera Term MODEM 傳輸資料

在 PC 端執行 teraterm 與 DUT 透過 UART 連接後，即可在 tera term 視窗開始控制 DUT。
如果此時有檔案傳輸的需求，則可以以 XMODEM 或 YMODEM 或 ZMODEM 直接透過 UART 來進行檔案的傳輸。

以下的傳輸以 ZMODEM 來做為範例，如果要以 XMODEM 或 YMODEM 來傳輸的話，則選在 DUT 以執行 sx 或 sy 來傳送檔案。
而在 Tera Term 上，就直接選擇 XMODEM 或 YMODEM 即可

從 DUT 傳送檔案到 PC 端

在 DUT 端透過執行 sz 來傳送檔案：
s 表示 send，傳送檔案
z 表示使用 ZMODEM 傳輸協議。

 

USB Pinout 線路

USB 2 (Type A) pinout

最早的 USB 1.1 界面只有定義了四隻接腳：
其中，D+/D- 是一對差分(differential)的雙向資料傳輸界面。
而 V+ / GND 則是用來作為供電使用。