<span style="font-size: 16pt; color: blue">拾人牙慧</span>

PWM (Pulse Width Modulation)PWM 頻率公式： (PWM 頻率 = 波形完整週期重複速度)Fpwm = Fclock / (DIV × PERIOD)DIV：粗調，分大塊控制 PWM 頻率
PERIOD：細調，精確控制 PWM 頻率與 DUTY 解析度最常見做法：
先選適合應用的 PWM 頻率 → 透過 DIV 粗調
再用 PERIOD 精調 DUTY 解析度

Processor Pin 設定值
Processor 的 Pin 的設定值是可以透過設定暫存器值進行修改調整的，通常可以設定的值如下：

D-Bus 簡介
D-Bus 就像是一個「訊息總線」，允許應用程式彼此發送訊息、呼叫函數或訂閱事件。

透過 Tera Term MODEM 傳輸資料
在 PC 端執行 teraterm 與 DUT 透過 UART 連接後，即可在 tera term 視窗開始控制 DUT。
如果此時有檔案傳輸的需求，則可以以 XMODEM 或 YMODEM 或 ZMODEM 直接透過 UART 來進行檔案的傳輸。
以下的傳輸以 ZMODEM 來做為範例，如果要以 XMODEM 或 YMODEM 來傳輸的話，則選在 DUT 以執行 sx 或 sy 來傳送檔案。
而在 Tera Term 上，就直接選擇 XMODEM 或 YMODEM 即可

在 ARM Linux 上生成 Root File System (RFS) Image
本文將說明，如何對系統上正在執行的 RFS 進行打包，產生目前版本的 rfs.img，供後續燒錄使用。

[Rockchip] OTA 更新 firmware images
更新 FW(firmware) 也就是將 FW images 寫入磁區中，而磁區指的是在磁碟中的分區。