OpenCV Tutorials - Feature Detection and Description - Feature Matching + Homography－拾人牙慧

利用 Feature Matching 的方法來搜尋兩張影間之間相同 feature 的座標對應關係，利用該對應關係，透過 Homography 的方式，可以計算影像之間的透視轉換(Perspective Transformation)。

利用 Feature Matching 可以在兩張影像之間找尋相同 feature 的座標對應關係，於是如果可以找到影像中某個物件的 feature 集合，並在另一張影像找尋該集合的相對應 feature，則利用兩張影像間其 feature 位置之間的對應，可以利用 Homography 來計算兩張影像之間的透視轉換(Perspective Transformation)。

在 OpenCV 所提供的函式為 cv::findHomography(...)，主要功能為找出兩個平面之間的透視轉換。

Reference

Feature Matching + Homography to find Objects

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