簡單說明 Shi-Tomasi Corner Dector
J. Shi 及 C. Tomasi 在所發表的 paper - Good Features to Track 中，修改了 Harris Corner Detector 的方法，並得到較佳之實驗結果，原本的 Harris Corner Dector 是計算方式為：
Shi-Tomasi 則修改為：
如果 R 的值大於 threshold value，則將該區域視為 corner，將 λ1 - λ2 的關係以圖形表示為：
從圖形可以看出，只有在 λ1 及 λ2 都大於 λmin 的情況下，該區域才會被視為 corner。
Reference
Shi-Tomasi Corner Detector & Good Features to Track
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