什麼是 feature？ 為什麼 feature 很重要？
在說明什麼是 feature 之前，先跟大家討論個問題，大多數人都玩過拼圖，要從數量這麼多的碎片中，組合成一大幅影像，這是如何辦到的？該從何處開始著手？
應該是從比較容易辨識的碎片中先開始，比較容易辨識也就是比較特殊的圖案，它們可以輕易被比較、被辨認，這些圖案可以說就是 feature，但是要如何用言語形容這些比較特別的圖案，還是蠻難的，要尋找這些 feature 似乎對人腦來說，是與生俱來的，所以要描述，也不是太容易。
如果讓電腦可以拼拼圖，之後是否可以讓電腦利用數張相關影像，連結成一張更大的影像？如果可以，那可不可以提供某建築物的一系統影像，由電腦建立出該建築物的 3D 模型？
以下圖為例，有六個 feature，先試看看是否有辦法找到它們的正確位置？
A, B 是 flat surface，要找出他們的正確位置幾乎是不可能，因為好像很多位置都有可能。
C, D 則較為容易，為 edge，它們的位置只能侷限在直線上，但要確切指出它們的位置還是有難度。
E, F 是建築物的 Corner，可以很容易地在圖中找到它們的位置，因為只要它們一移動，就可以看出有變化的地方。
以如下的簡圖為例：
藍色方塊是 flat area 非常難以尋找和追縱，不管將藍色方塊作任何移動，都很難看出有變化，黑它方塊如果延著邊緣的方向移動，也很難看出有變化，但紅色方塊，它是一個 corner，不管如何移動，都可以看出它的變化，所以基本來說， corner 在影像中，會被視為是 good feature。
既然 corner 是 good feature，那又該如何在影像中找尋他們呢？最直覺的方法就是搜尋影像中的哪些區域符合：只要有些微的移動，就可以產生很大的變化；要找出這些 feature 的方法稱為： Feature Detection。
假設已經在該影像中搜尋到 feature，則要如何在其它影像中，找尋是否有該 feature 的存在呢？
以人的看法來說，我們會以該 feature 附近的物體來形容，用語言來解釋，可能為：它的上部分是雲、下部分建築物、建築物上有很多玻璃…等，來搜尋其它影像中是否有類似的景色，相同地，電腦也是可以形容某 feature 的週遭，藉以比對該 feature 是否也存在於其它影像中，該形容 feature 的方法稱為： Feature Description。
Reference
Understanding Features
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