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卡爾曼濾波器又稱為最佳線性濾波器(輸出值為輸入值的線性組合),為實現簡單、純時間域的濾波器,在實現過程中,所有關於不確定性的關係(雜訊),都會用到共變異數矩陣。

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卡爾曼濾波器 (Kalman Filter) 是一篇在 1960年由 Kalman 本人所提出的博士論文,主要的功能為預估動態系統的狀態。

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