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假設函數 uv 可微分,則:
  • d(au + bv) = dau + dbv = adu + bdv
  • d(uv) = udv + vdu
  • d(u/v) = (vdu - udv) / (v2)

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簡單介紹線性代數的最小平方法以及該方法所涉及到的部分,包含:

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參考 Giorgio Grisetti 的投影片,對線性代數所做的筆記,主要包含:

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雙輪機器人的移動軌跡

利用已知的左、右兩輪的速度(vl, vr)及相隔距離(l),推導出雙輪機器人的移動速度(v)、偏移角度(θ)、旋轉半徑(r)、角加速度(w)。

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git 是一個功能強大的程式碼管理工具 - Version Control System,以下簡單紀錄 git 指令的筆記,並推薦幾個不錯的教學網站。

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RANSAC 是在一群資料中,隨機選取數筆資料,用以計算出符合這數筆資料的模型,並以此模型將這群資料作分類,資料符合該模型的為 inlier,否則為 outlier,因為是隨機選取數筆資料,所以是一個非確定性的算法,但經過多次的選取,根據機率,其建立出來的模型,有一定機率符合大部分或全部的資料,此時即為最佳解,也就是該群資料所能代表的最佳模型。

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在向量空間中,如果兩個向量內積值為0,則此兩個向量為正交,反之亦然,如果兩向量為正交,則其內積值必為0。

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對於直線方程式與平面方程式來說,什麼是 "Dot Product"? 他們的 "Normal" 又是什麼?

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給定一個方陣 A,何謂它的特徵向量? 何謂它的特徵值? 其物理意義又為何?

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任意的一個信號皆可由小波轉換的基底的線性組合所合成,而小波轉換:即是算出此信號中,所含有的每一個基底的分量。

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一、廣義角三角函數:

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