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假設函數 uv 可微分,則:
  • d(au + bv) = dau + dbv = adu + bdv
  • d(uv) = udv + vdu
  • d(u/v) = (vdu - udv) / (v2)

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簡單介紹線性代數的最小平方法以及該方法所涉及到的部分,包含:

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參考 Giorgio Grisetti 的投影片,對線性代數所做的筆記,主要包含:

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雙輪機器人的移動軌跡

利用已知的左、右兩輪的速度(vl, vr)及相隔距離(l),推導出雙輪機器人的移動速度(v)、偏移角度(θ)、旋轉半徑(r)、角加速度(w)。

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如何取得圓所包含的像素位置

Q: 在圖中已知一點為圓的中心點,該圓的所有像素位置為何?

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如何使挑選到的特徵點廣泛分佈於影像

Q: 在一張特徵點分佈不平均的圖片中,如何限制所挑選的特徵點能儘量分佈於整個圖片?

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