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git 是一個功能強大的程式碼管理工具 - Version Control System,以下簡單紀錄 git 指令的筆記,並推薦幾個不錯的教學網站。

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卡爾曼濾波器又稱為最佳線性濾波器(輸出值為輸入值的線性組合),為實現簡單、純時間域的濾波器,在實現過程中,所有關於不確定性的關係(雜訊),都會用到共變異數矩陣。

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這是一篇翻譯文,原文為:
A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications.

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