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簡單描述 Harris Corner Detector 如果利用 Eigen Value 來判斷該區域為 flat, edge 或 corner。

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什麼是 feature? 為什麼 feature 很重要?

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前提:對一個三維剛體模型,拍攝多張相片。
以這組相片中相關的投影點為依據,以求最佳解的方式,來求該模型的三維座標點、相片間相機的相對移動以及所使用相機的相機參數的方法,就稱為 Bundle Adjustment。

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camera_calibration 為 OpenCV 所提供的範例程式,目地為對 相機(Camera) 作 校正(Calibration),以減少因為相機本身的因素而導致所拍攝的影像失真過大,而影響後續的影像處理。
該程式最後會產出該相機的相機矩陣(Camera Matrix,也就是內部參數 - Intrinsic Parameters) 以及 失真系數(Distortion Coefficients),可供後續作影像處理時參考使用。

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Visual Odometry 是以相機所拍攝到的一連串影像為輸入,經影像處理後,還原相機在拍攝時的位移過程 - 包含:移動及旋轉,於是可以得知,相機在拍攝當下的移動方向、距離及旋轉方向,建立當時行走的軌跡;如果在拍攝影像時,即時作相同的影像處理,則可以得到即時的相機位移情況。

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簡單介紹光的三原色與顏色的三原色的區別,再介紹電腦影像中常見的顏色模式之間的轉換,有:RGB, YIQ, HSV, YUV 及 YCbCr

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